Mengenal Input Output (I/O) Arduino: Panduan Dasar untuk Pemula

Pembelajaran Arduino tidak cukup hanya memahami bahasa pemrogramannya saja. Setelah tahu tentang variabel, fungsi, dan struktur dasar kode, langkah penting berikutnya adalah memahami Input/Output (I/O) — karena di sinilah Arduino benar-benar “hidup” dan berinteraksi dengan dunia nyata.

Mulai dari membuat LED berkedip, membaca tombol, hingga mengontrol sensor dan motor, semuanya berawal dari konsep I/O.

Pada artikel ini kamu akan mempelajari:

• Apa itu I/O pada Arduino
• Perbedaan pin digital dan pin analog
• Mode pin: INPUT, INPUT_PULLUP, OUTPUT
• Cara membaca input (tombol/sensor)
• Cara mengontrol output (LED, buzzer, relay)
• Contoh kode lengkap pemula

Mari kita mulai!

1. Apa Itu I/O pada Arduino?

Arduino memiliki banyak pin (kaki) yang digunakan untuk berkomunikasi dengan komponen eksternal. Pin-pin tersebut terbagi menjadi dua fungsi utama:

✔ Input — menerima sinyal

Digunakan untuk membaca nilai dari perangkat seperti:

• Tombol (push button)
• Sensor cahaya (LDR)
• Sensor suhu
• Sensor ultrasonik
• Potensiometer
• dan lain-lain

✔ Output — mengirim sinyal

Digunakan untuk mengontrol perangkat seperti:

• LED
• Buzzer
• Motor DC
• Relay
• Display 7 segment
• Servo

Semua proyek Arduino pasti berhubungan dengan Input dan Output.

2. Perbedaan Pin Digital dan Pin Analog

Arduino, terutama tipe Uno, memiliki dua jenis pin:

A. Pin Digital (D0–D13)

Pin digital hanya mengenal dua kondisi:

• HIGH → 1 → 5V
• LOW → 0 → 0V

Contoh penggunaan:

• Kirim sinyal ke LED
• Baca kondisi tombol
• Trigger relay
• Kontrol buzzer

B. Pin Analog (A0–A5)

Pin analog dapat membaca nilai 0–1023 (10-bit ADC).

Biasanya digunakan untuk:

• Sensor yang menghasilkan tegangan variatif
• Potensiometer
• Sensor cahaya / suhu analog

Contoh pembacaan:

int nilai = analogRead(A0); 
// hasilnya 0 - 1023

3. Mode Pin pada Arduino

Sebelum digunakan, pin harus disetel di setup().

✔ OUTPUT

Digunakan untuk mengirim sinyal – misalnya untuk menyalakan LED.

pinMode(13, OUTPUT);

✔ INPUT

Untuk membaca sinyal dari tombol atau sensor.

pinMode(2, INPUT);

✔ INPUT_PULLUP

Mode input dengan resistor internal pull-up.

Fungsinya: mencegah input “mengambang” (floating).

pinMode(2, INPUT_PULLUP);

Jika memakai INPUT_PULLUP, logika tombol menjadi terbalik:

• Lepas → HIGH
• Ditekan → LOW

4. Contoh Output: Mengontrol LED

Ini adalah dasar paling penting dalam Arduino.

Skema:

• LED + resistor ke pin 13
• GND ke kaki resistor

Kode: LED berkedip (blink)

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);  
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);  // LED on
  delay(1000);             // 1 detik
  digitalWrite(13, LOW);   // LED off
  delay(1000);
}

5. Contoh Input: Membaca Tombol

Skema:

• Tombol ke pin digital 2
• Resistor pull-down ke GND

Kode membaca tombol

int tombol = 2;

void setup() {
  pinMode(tombol, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int nilai = digitalRead(tombol);

  if (nilai == HIGH) {
    Serial.println("Tombol ditekan");
  } else {
    Serial.println("Tombol dilepas");
  }

  delay(200);
}

6. Contoh Input + Output: LED menyala saat tombol ditekan

Kode sederhana dan paling sering diajarkan ke pemula.

int tombol = 2;
int led = 13;

void setup() {
  pinMode(tombol, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  int status = digitalRead(tombol);

  if (status == HIGH) {
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led, LOW);
  }
}

7. Contoh Membaca Sensor Analog

Misal memakai potensiometer di A0:

int nilai;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  nilai = analogRead(A0);
  Serial.println(nilai); // 0 - 1023
  delay(100);
}

8. Mengontrol Perangkat Output Lainnya

✔ Buzzer

digitalWrite(8, HIGH);

✔ Relay

digitalWrite(7, LOW);  // biasanya LOW = ON

✔ Servo (butuh library Servo.h)

servo.write(90);

9. Kesimpulan

Dalam pembelajaran Arduino, memahami Input dan Output adalah fondasi utama untuk membuat berbagai proyek elektronik interaktif.

Dengan memahami:

• Jenis pin Arduino
• Cara membaca input
• Cara mengontrol output
• Mode pin (INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP)
• Perbedaan digital & analog

Kamu sudah memiliki dasar kuat untuk lanjut ke materi yang lebih dalam seperti sensor ultrasonik, LCD, modul WiFi, IoT, hingga robotik.