Pelajari semua hal tentang Motor Driver L298N, mulai dari fungsi, pinout, cara kerja, hingga contoh proyek robotik dan Arduino yang bisa kamu bangun dengan modul ini.
Dalam dunia robotika dan otomasi sederhana, kita sering membutuhkan cara untuk mengendalikan motor DC atau stepper. Salah satu komponen paling populer dan mudah digunakan adalah Motor Driver L298N. Dengan harga yang terjangkau dan dokumentasi luas, L298N menjadi pilihan utama untuk pemula maupun pengembang robotik.
Penjelasan Motor Driver L298N:
Motor Driver L298N adalah sebuah modul berbasis IC L298 Dual H-Bridge Motor Driver, yang dirancang untuk mengendalikan kecepatan dan arah dari dua motor DC atau satu stepper motor. Modul ini sangat kompatibel dengan mikrokontroler seperti Arduino, ESP32, maupun Raspberry Pi.
Spesifikasi Umum L298N:
- Tegangan kerja: 5V – 35V
- Arus maksimum: 2A per channel (dengan pendingin)
- Kontrol 2 motor DC atau 1 motor stepper
- Dilengkapi dengan terminal input/output dan regulator 5V onboard
Pinout dan Fungsi:
| Pin | Fungsi |
|---|---|
| IN1, IN2 | Kontrol Motor A (arah) |
| IN3, IN4 | Kontrol Motor B (arah) |
| ENA | Enable Motor A (bisa untuk PWM) |
| ENB | Enable Motor B (bisa untuk PWM) |
| OUT1, OUT2 | Output ke Motor A |
| OUT3, OUT4 | Output ke Motor B |
| 12V (VCC) | Input tegangan untuk motor (hingga 35V) |
| 5V | Output dari regulator (atau input jika tanpa sumber 12V) |
| GND | Ground (harus disambungkan ke ground Arduino juga) |
Cara Kerja Motor Driver L298N:
L298N bekerja berdasarkan konsep H-Bridge — konfigurasi sirkuit elektronik yang memungkinkan motor berputar maju, mundur, atau berhenti. Berikut ini penjelasan dasar logika kerjanya untuk satu motor:
| IN1 | IN2 | Arah Putar |
|---|---|---|
| HIGH | LOW | Maju |
| LOW | HIGH | Mundur |
| LOW | LOW | Stop |
| HIGH | HIGH | Stop (brake) |
Kecepatan motor dapat diatur dengan memberikan PWM pada pin ENA atau ENB.
Contoh Proyek yang Bisa Dibangun dengan L298N
- 🚗 Robot Mobil Penghindar Halangan
Menggunakan HC-SR04 dan Arduino/ESP32. - 🚦 Proyek Pintu Otomatis
Dengan motor DC dan sensor jarak. - 🎯 Lengan Robotik
Menggerakkan beberapa motor untuk simulasi tangan atau alat angkat. - 🚚 Mobil Kendali Bluetooth / WiFi
Dapat dikontrol dari aplikasi Android menggunakan HC-05 atau ESP8266. - 🌀 Kontrol Motor Kipas Otomatis
Mengatur arah dan kecepatan angin secara otomatis.
Tips Penggunaan:
- Tambahkan heatsink jika motor akan digunakan terus-menerus pada arus tinggi.
- Pastikan ground motor driver dan mikrokontroler terhubung bersama.
- Gunakan diode flyback eksternal untuk proteksi ekstra jika perlu.
Kesimpulan:
Motor Driver L298N adalah modul pengendali motor serbaguna yang sangat berguna untuk proyek robotika, terutama yang melibatkan motor DC atau stepper. Dengan pemahaman dasar tentang cara kerjanya, kamu bisa membuat berbagai macam proyek menarik, mulai dari mobil robot hingga sistem otomatisasi rumah.
Tags:
motor driver, L298N, arduino, robotik, kontrol motor DC, h-bridge, proyek mikrokontroler, ESP32, lengan robot, mobil robot, belajar elektronika, pemula robotika
